El sistema tiene la capacidad de generar PDFs cuando previamente se ha creado una plantilla. Usualmente se genera cuando se automatiza via WorkFlows (flujos de trabajo). En tu caso te sugiero utilizar LogicHooks y desde allí puedes llamar los datos que quieras ya sea via Beans o vía queries directos a la base de datos. Una vez tengas la información que quieras, tendrás que generar el archivo XML que necesites para subir a tu banco.
LogicHooks: https://docs.suitecrm.com/developer/logic-hooks/
Trabajando con Beans: https://docs.suitecrm.com/developer/working-with-beans/
Aquí un ejemplo de LogicHook: ¿como se hacen consultas en las bases de datos utilizando las beans?
Saludos,
BrozTechnologies